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混合励磁无刷直流电机是近年来在永磁无刷直流电机基础上发展起来的新型电机,它既具有永磁无刷直流电机优越的调速性能,又能像电励磁电机一样方便的调节气隙磁场,在电动汽车等应用领域具有广阔的市场前景。混合励磁无刷直流电机为方便调磁设有励磁绕组,电机控制变得多元化。本文的研究重点就是:基于DSP的混合励磁无刷直流电机控制系统,实现调磁、调压与调速之间的动态优化控制。本文首先介绍了混合励磁无刷直流电机的基本结构、工作原理并建立了数学模型。接下来的两章,对数字控制系统的硬、软件设计作了详细论述