本文的主要研究内容如下： (1)对步进电机及其细分驱动系统进行了详细阐叙，分析了波形优化对步进电机细分驱动系统的作用和适用性，并对国内外步进电机细分驱动系统的优化研究作了简要介绍；对本项目研究的特殊性，研究目的，方法及要解决的问题作了分析和介绍。 (2)从驱动系统的结构上对本优化目标系统的技术参数进行了分析；分析了驱动系统产生位移误差和速度不稳定的原因，给出了系统误差分析；对项目总体技术方案进行了分析和设计。 (3)从步进电机运动控制、环境模拟和数据采集等方面设计了波形修正系统测控方案，并建立了测控系统试验台。 (4)对系统的波形修正优化算法进行了详细分析和介绍；提出了基于传统方法的波形优化算法并给出了算法仿真结果。简要介绍了神经元网络理论及BP算法，给出了基于神经网络的波形修正算法分析和设计。