道德感知是道德主体对所处的特定情境中或已呈现或还隐喻其中的道德现象的一种洞悉觉察能力，主要由道德主体、道德客体，以及二者所处的道德情境而构成。它是道德主体进行道德心理活动的一个发展阶段，但其还未真正达到道德情感之高度，相较之后者来说，道德感知常常缺乏相应的理性合理成分，是一种对道德现象的简单把握与初步权衡。它具有直接性、游移性、偏感性三大基本特征；道德感知因道德主体的道德敏感度程度不同而存在着感知差异，以道德麻木与冷漠、道德的过度敏感，适度的道德感知这三种常态呈现于我们所处的现实社会之中，其中的前两种状态反映出了道德主体存在着一定程度上的感知障碍——感知不足或感知过度，而这就更诉求我们要达到一种较为正确的适度的感知状态。适度的道德感知强调的是一种对道德主体自身的德性培育，它要求我们要打破感知障碍，扎实奠定好理性基础，充分调动起情感因素，用美德为理性与情感架起一座“度”的桥梁，从而完善道德感知的连贯度，最终达到知情意的合一，使我们更好地洞悉我们所处的社会道德环境，更好地构建美好的道德社会。