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装载机工作装置是自带转斗油缸和举升油缸的空间多杆机构，是装载机的重要组成部件，主要用来完成装卸作业。工作装置最初的设计方法是类比法和作图试凑法，这两种设计方法相对落后，在过去却起到重要作用，但其缺点也是显而易见的，设计人员需要完成大量艰苦的工作，而且设计过程容易依赖样机，不利于实现创新。因此，装载机生产厂商越来越注重对优化设计方法创新的研究。论文主要就以下几个方面进行研究：（1）阐述装载机工作装置研究的背景与意义，叙述国内外的相关研究现状和研究趋势。指出装载机工作装置的优化设计系统的