细长杆件在工业中具有广泛的应用,生产和使用的过程中杆件会发生弯曲,需通过杆件矫直保证质量。本文围绕细长杆件矫直工艺关键问题进行研究,主要研究内容包括以下几个方面:首先,以细长杆件全自动矫直机技术要求为设计目标,基于行程控制矫直原理设计矫直机控制系统。完成矫直机工艺流程设计、矫直机运动控制系统硬件设计、程序设计以及可视化操作。其次,对矫直过程中细长杆件径向圆跳动的测量问题进行研究,对细长杆件径向圆跳动进行建模,以PLC为基础,运用激光传感器测距原理,完成细长杆件径向圆跳动的测量系统设计。在杆件的转动过程中,分析杆件的夹紧方式,得出杆件转动不发生打滑的条件;分析测量基准不重合时对测量结果的影响。再次,分析中小直径铝合金杆件矫直的动力响应过程,以简支梁为模型分析冲击载荷作用下的弹塑性变形,得出杆件在集中载荷和均匀载荷下的动力响应。而后,从能量的观点出发,分析杆件在冲击载荷作用下,杆件发生弹塑性变形的过程。最后,针对细长杆件径向圆跳动的测量理论进行实验验证,分析影响测量精度的因素;建立中小直径铝合金杆件矫直冲击载荷试验,分析杆件矫直过程中压头速度对杆件径向圆跳动的影响。