输油管道泄漏定位算法研究与系统实现

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本论文结合国内外输油管道泄漏检测的历史和发展现状,借鉴成熟的理论,利用目前市场上先进的科学技术,结合自身的实际开发环境,在前期开发的石油管道泄漏监测系统的基础上对算法、通信、数据管理都作了相应的改善与优化,以便能够更好的适应现场的复杂环境。尤其是滤波方式以及泄漏定位算法的进一步研究和完善,使系统克服噪声的能力以及定位精度都有了不同程度的提高,这也是系统工作的关键所在。同时在通信和数据管理中引入多线程技术,使系统各个任务的并发、调度,任务之间的通信、同步等控制更协调,运行起来更便捷。 泄漏监测系统包括两部分:下位机数据采集与处理部分和上位机实时泄漏定位与管理系统部分。下位机采用研华工控系统ADAM-5510,将采集到的数据按照自定义的通讯协议通过RS-232串口线、modem或网线传到上位机的监测系统。当管线上某点发生泄漏,管线上的压力、流量等信号会随之产生相应的变化,上位机的监测系统会立刻根据这些信号变化的趋势判断泄漏,并根据原始数据对泄漏地点进行定位。下位机负责数据采集、数据初步处理以及与上位机的通信;上位机主要负责整个系统的管理与监控,并对下位机发送上来的数据进行分类管理。尤其对异常压力数据进行进一步的分析,确认是否发生泄漏。如果确认为发生泄漏,则对泄漏点进行定位,并及时予以报警。 在对系统的研究和开发过程中,重点对负压波泄漏检测与定位算法进行了理论研究与分析,尤其对定位公式需要的时间差寻找,即各站压力下降的拐点进行了比较深入的研究与分析。综合分析了几种寻找负压波拐点方法的利弊,根据泄漏定位要求快速、准确以及减少误报、漏报的特点,对前期的时间逆推算法进行了进一步研究与改善,实现了一套简单、实用的计算方法,即时间值直接逆推算法。该算法结合工程上的众多因素,考虑到定位的准确性、可行性以及简便性,是本系统进行泄漏检测与定位的关键。系统在冀东油田初步调试成功,使算法得到了实际验证。
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