超声理疗因其无创的优点和良好的效果而在理疗领域受到关注和研究。本文实现智能双频超声理疗仪的设计,主要针对中风后遗症肢体康复治疗及颈、肩、腰、腿、膝、关节等六大部位久治不愈的疼痛和疾病的辅助治疗,以及应对长期处于高强度工作压力、常坐办公室的人群的腰椎肩颈的肌肉酸痛问题,减轻疲劳感。针对目前超声理疗仪产品输出频率单一、有效治疗面积小的问题,本文设计并实现智能双频超声理疗仪,实现双治疗头、双频输出,中心频率分别为1MHz和3MHz,并使3MHz超声治疗头有效治疗面积突破性的达到5 cm2。超声理疗仪采用直接数字频率合成技术DDS (Direct Digital Frequency Synthesizer)实现超声激励信号的产生,后经功率放大电路,外接压电超声换能器实现超声输出。针对超声换能器的频率漂移问题,提出基于模糊控制的频率自动跟踪方法,该方法以模糊控制器为核心,通过比较计算超声换能器两端电压、电流信号的相位差,实时调整超声理疗仪DDS信号发生器的输出频率,保证超声换能器始终工作在谐振点上,提高整机工作效率。超声理疗仪采用32位ARM Cortex-M3内核的STM32F103RC芯片为核心控制部件,实现超声理疗仪操控智能化,保证各功能模块正常工作,确保各项操作需求得以实现,包括人机友好交互界面、过温保护电路等。目前,样机已经完成,并经过调试实现预期技术参数和各项功能需求。