网络攻击下切换系统的数据驱动事件触发控制

来源 :沈阳航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:easy69
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着现代工业的快速发展,控制系统愈加呈现出目标多元、参数多变的特征,采用传统的单模控制设计有时无法获得良好的性能。切换系统可对多目标或多模态的被控对象进行描述,相关研究持续保持很大热度。此外,在控制领域前沿,针对含有复杂动态特性、难以准确机理建模的对象,仅利用输入输出数据进行控制设计的数据驱动方法备受关注。然而,现有数据驱动控制方法很难直接应用于切换系统,尚无系统性研究结果。在数字化技术高速发展的背景下,将网络化传输技术引入现代控制方法是必然趋势。网络化传输可满足不同性能要求下的通信需求,服务基于数据的控制思想。但是,网络的引入也诱发了一些挑战性问题,如,资源受限、恶意攻击等。目前,尚无对不同网络攻击下切换系统的数据驱动控制研究。综上,从理论和应用方面考虑,研究网络攻击下切换系统的数据驱动事件触发控制是有重要意义的。首先,本文将随机攻击考虑到切换系统的滤波问题中,提出双自适应记忆事件触发机制来减弱攻击的影响,尝试寻找资源受限和网络攻击影响下切换系统分析与设计的基本方法。其次,针对切换系统在强扰动和未知动态等特征下难以机理建模、资源受限和网络攻击等问题,研究基于神经网络扰动补偿和事件触发机制的无模型自适应控制,并提出一种保持机制应对双不可靠传输通道中的Do S攻击,得到保证跟踪误差收敛性的充分条件。进一步,针对网络化切换系统中的传输延迟、资源受限和网络攻击等问题,研究非理想网络下切换系统的无模型自适应跟踪控制,并提出一种弹性事件触发和预测机制协同的抗攻击机制,在攻击发生时使用预测的控制输入,攻击结束后强制事件的触发。最后,针对具有重复运行特性的切换系统,研究切换系统的双域(时域和迭代域)触发迭代学习控制,时域上数据的传输和迭代域上迭代步的更新均经过事件触发机制的判断,并提出一种攻击检测和补偿机制减弱Do S攻击的影响。此外,本文所提方法的有效性均通过仿真进行验证。
其他文献
光催化氧化技术作为高级氧化技术的补充,是一种潜在的无毒、高效、稳定的水环境治理技术,光催化剂活性在污染物降解中发挥着至关重要的作用。如何获得具有光响应能力强、光生载流子分离率高、电子迁移率快、电子-空穴对的复合速率低等性质的光催化剂一直受到学者的广泛关注。本研究基于纳米TiO2粉体制备了具有1D纳米管状钛酸盐催化剂,在此基础上分别负载活性组分Ag和Mn以开发,研究影响光催化降解有机物的因素及反应机
学位
随着复合材料与金属材料在各个领域的混合应用越来越广泛,对于二者连接结构的健康监测则变得尤为重要,一定范围的失效以及寿命预测,对其使用安全也有重要的意义。本文利用碳纳米纸传感器和MXene传感器两种高灵敏度的微纳传感器研究了复合材料/金属连接结构分别在静态拉伸、循环载荷、拉伸疲劳、三点弯曲以及低速冲击下的应变-电阻变化率的响应状况。静态拉伸状态下,传感器的电阻响应可以确定试件整体结构的损伤演化过程。
学位
垃圾填埋场是地下水典型的污染源,其引发的地下水污染事件长期居于环境类投诉案件之首。有机质是垃圾填埋场含量最大,反应活性最高的污染组分。垃圾渗滤液是填埋有机质主要的赋存介质,其渗漏将引起溶解性有机物(DOM)向地下水输入,经迁移转化,改变地下水物质通量和氧化还原环境,进而影响垃圾填埋场周围地下水中细菌群落的系统发育。然而以往的研究主要侧重于垃圾渗滤液污染地下水中DOM结构组成与地下水水质、水化学参数
学位
北方地区冬季沼气工程通常受到温度限制,为探讨太阳能用于沼气工程的可行性,于冬季构建太阳能供热的厌氧消化系统,通过实时监测太阳辐射强度,同时逐级改变进料餐厨垃圾厌氧消化OLR,探究半连续式厌氧消化系统甲烷产能、稳定性、水解酶活性及微生物群落变化,并针对微生物群落进行种群模拟,探寻复杂系统结构的预测。通过序批式实验发现了本次实验所用餐厨垃圾极易酸化的特点,并发现温度波动和p H的变化均会对甲烷产量造成
学位
随着不可再生能源的快速消耗,化石能源供给需求不平衡和环境污染等问题备受关注,这促使可持续、可再生和可替代能源的发展。生物质是唯一碳中性可再生能源,应用前景广阔。废塑料是富含碳氢元素的材料,对其合理利用是现阶段面临的难题。通过生物质与废塑料共催化热解技术制取高附加值烃类化合物,可为固体废弃物的清洁化利用提供一条极具潜力的发展途径。本文针对玉米秸秆及其典型三组分与HDPE热解特性差异,采用热重-质谱-
学位
柴油车排放尾气污染物形势非常严峻,其中氮氧化物(NOx)造成的的危害尤为明显。严格的柴油车尾气排放标准对控制技术提出了更高的要求,而NH3-SCR技术中的典型代表钒基催化剂以及分子筛催化剂均存在活性温度窗口窄以及需要加工成型、制作工艺繁琐等问题。因此,开发一种具有宽温度域的脱硝催化剂及其原位制备方法对于治理柴油车尾气污染具有重要意义。本文以商用钛网为基底,采用原位电沉积和水热法负载单组分金属氧化物
学位
木质纤维素类生物质是世界第四大能源体,由于其资源丰富、价格低廉,在减少碳排放和实现能源可持续发展方面发挥着重要作用。利用水热液化技术将生物质转化为生物原油是一种经济可行的高值化能源利用技术,在研究中备受瞩目。生物质本身含有的碱/碱土金属(AAEMs)会对其热化学转化过程产生影响。本文基于不同的溶剂体系,从模型化合物和生物质全组分入手,探究了AAEMs对生物质液化制备生物油的作用机制,为原料的有效预
学位
颗粒撞击液滴表面的过程广泛存在于日常生活和工业生产中。国内外对于微米级颗粒撞击液面的过程研究较少,特别是对于真实飞灰颗粒撞击液面过程的研究更为少见。本文采用实验和数值模拟相结合的方法,对微米级飞灰颗粒撞击液面的运动行为进行深入研究,为提高液滴对细颗粒物的捕集效率提供理论支撑。颗粒撞击液面后有沉没、反弹、振荡三种运动行为。本文首先采用高速摄像技术对飞灰颗粒撞击液面后的运动行为进行实验研究。其次,建立
学位
基于深度学习的双人交互行为识别是行为识别领域的重点研究课题。由于RGB视频获取简单且包含丰富的外观信息,但缺少深度维度信息,对于复杂行为的识别准确性不高。Kinect设备获取的人体三维关节点数据简单清晰且不受外观等因素的影响,与RGB视频呈互补特性。在双人交互行为识别领域,基于深度学习的RGB视频和关节点数据的研究均取得了一定的进展,但二者融合的识别框架还不成熟、不完善。因此本文针对基于深度学习的
学位
起落架作为飞机的重要承力部件,直接影响飞机在起降过程中的安全性。传统油气式起落架缓冲器,不能随飞机着陆工况的变化而灵活地调节其输出的阻尼力,造成起落架与机体所受载荷加剧。由磁流变阻尼器及其控制器组成的磁流变缓冲单元则可以解决上述问题。本文考虑到飞机着陆工况的不确定性,以及起落架缓冲系统参数的不确定性,设计了H2/H∞鲁棒混合控制器,并将其应用到磁流变缓冲系统之中,以提高其鲁棒性。针对在长期连续工作
学位