本课题是在课题组前人的理论基础上，构造了基于TMS320LF2407ADSP的电弧炉电极调节自适应控制器，软件部分的算法采用模型参考自适应，控制对象为仿真的电弧炉电极调节系统。 本课题主要针对三个部分的内容进行研究。第一部分主要针对模型参考自适应控制算法进行设计，对离散时间模型参考自适应律的递推算法进行详细的推导并将其应用于单相电弧炉的电极调节实验系统。第二部分基于TMS320LF2407DSP的电弧炉电极调节自适应控制系统的设计，包括系统硬件部分的设计和软件部分的设计。由于前人对于此部分的工作是在DSP仿真板的基础上来完成的，为了更有利于搭建更切合实际的电弧炉电极调节系统，本课题根据系统的实际要求对硬件部分进行独立设计，调试。第三部分是对于整个电弧炉电极调节系统进行联调，首先我们采用模拟二阶模型来代替实际的电机进行实验仿真，以便于验证模型自适应控制算法的正确性，然后在此基础上采用全数字化三相交流异步电机作为控制对象进行进一步的实验和调试。 实验结果表明，基于该实验平台，模型参考自适应控制算法可以有效的对电弧炉电极调节系统进行控制，但算法还需要进一步优化，以达到更好的控制效果。 本课题得到 1．国家自然科学基金(50277032)2．北京市教委科技基金项目3．北京市教委科技基金重点项目(北京市自然科学重点项目B类)(KZ200611232020)的资助