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随着国内模具产业的飞速发展，对产品性能、外形等方面的要求越来越高，使得复杂模具产品(包括自由曲面产品)得到了越来越广泛的应用。为了缩短产品的开发周期，提高设计效率，对复杂模具一般采用逆向工程的方法进行设计，实现逆向工程中的一个必要步骤是进行零件表面三维数据的采集。在逆向设计中主要使用测量机或扫描机进行曲面数字化测量，但由于目前各种三维测量机或扫描机一般安装在室内环境要求较高的实验室里，在使用前必须严格调整，不能测量体积较大的零部件，存在使用环境单一、测量／扫描范围小等缺点。因此本文提出开展柔性臂三坐