随着全地形车产业的不断发展以及电动汽车技术在节能环保方面作用的日益凸显,针对电动全地形车的研究不断得到企业、高校及相关研究机构的重视。本文基于实验室现有的某款传统内燃机全地形车,结合本实验室研究重点及方向,研发了一款新型的四轮独立驱动电动全地形车,并采用虚拟样机分析技术对该车包括悬架系统在内的专用底盘进行了结构设计和优化,为电动全地形车专用底盘的后续研究奠定了基础。本文的主要研究内容如下：(1)简要介绍了全地形车及四轮独立驱动技术,并对四轮独立驱动电动全地形车的研究背景及研究意义进行了说明,然后详细讨论了国内外相关企业、高校及研究机构在全地形车技术及四轮独立驱动专用底盘方面的研究现状及取得的进步。(2)基于现有的传统内燃机全地形车进行了改装设计,较为详细地介绍了汽车底盘结构及悬架系统的结构分类,并通过测绘、计算等方式确定了整车技术参数,运用Solid Works依次建立了前悬架、后悬架、转向系、车架等部件及整车三维模型。(3)将双横臂式前悬架及纵臂式后悬架三维模型分别导入ADAMS/View模块进行了普通路况下的行驶仿真试验,通过对包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束等定位参数以及车轮侧向滑移量、弹簧受力等性能参数随时间变化的特性曲线的分析,对悬架系统各硬点进行了参数化分析和优化设计,有效地改善了该电动全地形车悬架系统的性能,同时根据全地形车特殊的应用场合,对其进行特殊路况下的行驶仿真试验,验证了其前后悬架系统设计的合理性。(4)由于ADAMS/Car模块在整车虚拟样机建立及仿真试验方面具有显著优势,根据前文中得到的整车技术参数及优化后的硬点坐标,在ADAMS/Car中建立了整车虚拟样机模型,并基于实车的底盘结构,从动力电池合理布置的角度提出三种不同的底盘布置实验方案,通过对整车进行操纵稳定性分析,从侧向加速度、横摆角速度、侧倾角等多个方面综合分析比较,论证了一种较为合理的动力电池底盘布置方案。