论文部分内容阅读
随着国民经济高质量发展,对电力行业提出了更高要求,作为电网安全稳定运行的重要组成部分,输电线路的日常巡检至关重要。目前,采用无人机技术来进行架空输电线路巡检,以提高巡检的质量和成效,成为构筑能源互联网的重要保障。随着无人机巡检系统的不断推广,由于缺乏无人机巡检的集中管理模式,缺少自动化的资源调度流程,缺少无人机巡检工作全程数据的采集、管理和分析手段,现有的无人机巡检系统应用仍然处于初级阶段。无人机巡检工作的集中监控、资源统一调度与管理、巡检数据的收集和分析等成为亟待解决的问题。本文以无人机巡检集中管