城市人口的不断增多,大城市停车问题已经严重困扰了城市的发展,立体车库技术的应运而生使得此问题得到很大的缓解,也因此逐渐成为未来的发展趋势。本文讨论了一种利用巷道地理优势并通过无线通讯实现车库多层联动的控制系统的设计,旨在实现车库的智能化、全自动、安全可靠的运行,主要研究工作如下:首先,通过对机械式立体车库的国内外发展现状和各种车库优缺点的对比分析,综合各种因素后,选定巷道式平面移动立体车库作为研究对象。介绍了车库的整体结构,重点阐述了升降装置和平层搬运器的结构组成和工作方式以及整个车库的定位原理和工作流程。其次,重点研究了车库的软硬件设计。硬件方面,利用西门子S7-200作为主控制器,结合触摸屏、编码器、变频器和无线模块以及光电传感器实现对整个车库的运动控制,并针对其高度高、布线复杂、故障定位不准确等问题,提出基于无线通信模块的分主从站的控制方式,实现了车库的多层联动。软件方面,提出了软件设计的目标,介绍了软件的整体结构,包括搬运机构的基本流程,传感器检测、读卡调度、存取调度和通讯程序等子流程以及车库的保护措施。重点提出了一种更稳定的通讯设计方式,在发送命令时进行命令校验,确保指令发送失败后可以重新发送,保证了通信的畅通和整个系统的正常运行。最后,基于WinCC flexible软件设计了触摸屏画面的组态,能够实时监控车库的运行并进行报警提示,实现了对车库的远程操作。