在科学技术发展，现代战场环境日益复杂的情况下，舰载无人机因其灵活、安全、隐蔽性好的特点，在电子侦察方面发挥重要作用，而对无人机搭载传感器接收数据的分析成为了各国研究的热点。 本文使用数据融合技术对无人机接收的ESM数据及舰载雷达数据进行情报综合分析处理，为指挥员战场决策提供依据，处理系统分为数据关联、辐射源识别、威胁评估三个模块。其中数据关联模块在对数据进行时空对准的基础上，实现了基于模糊航迹关联算法的分布式雷达航迹关联，以及基于最大似然分类准则的等样本雷达ESM数据关联和基于模糊综合分析的不等样本雷达ESM数据关联。辐射源识别模块在雷达辐射源数据库的基础上，实现了基于模糊集理论的雷达辐射源识别，并对雷达数据库中没有的新雷达类型的设置，以及识别过程中雷达特征参数容差的设置问题进行了讨论。威胁评估模块采用产生式专家系统对接收到的敌方目标进行威胁评估，针对评估过程中的不确定性问题，使用确定性理论实现专家系统的不确定推理，并用预置文本和路径跟踪法实现专家系统的解释机制。整个专家系统使用CLIPS语言来编写。 此外，本文采用VC语言结合GIS工具MapX使用电子海图、频率－方位及敌我－方位等不同方式，对情报分析的结果进行了直观、多方位的显示。