汽车驱动防滑装置(ASR)是国际上80年代末发展起来的新型汽车安全技术。通过调节作用于驱动车轮的驱动力矩和制动力矩，充分利用轮胎与路面的附着条件，防止驱动车轮发生驱动滑转，是制动防抱死装置（ABS）的逻辑延伸。对提高汽车的牵引性能、行驶方向稳定性和转向操纵能力及燃油经济性，减少事故的发生都具有重要意义。国内只在近几年从理论上进行了探讨，特别是对客车ASR的研究属于刚刚起步阶段，所以对ASR进行研究很有必要。　　 本文首先分析了国内外汽车防滑控制的发展及研究现状，并通过对法律法规的了解，明确了开展本课题的研究的必要性，确定了论文总体的思路。其次，通过对关建技术的研究学习，初步掌握了研究ABS/ASR理论方法及实验方案，关键技术及难点进行了分析。第三，对汽车驱动防滑控制（ASR）数学模型的建立、计算机系统仿真模型的建立、基于驱动轮滑转率门限控制的计算机系统仿真研究、汽车驱动牵引性能试验及试验数据处理等进行了一定程度的研究，为今后的推广应用打下了较好的基础，具有较强的实际应用价值。