目前国内机电设备的主流控制器是PLC ,随着计算机技术的发展,基于嵌入式系统的产品在这一领域迅速增长,嵌入式系统及其应用已成为当前研究和应用的热点。嵌入式系统所具有的微内核、系统精简、高实时性、专用性强等特点,使之非常适合应用于机电控制系统。采用嵌入式系统的机电控制系统较传统控制系统在可靠性、体积、功耗、性价比等方面都具有明显的优势。因此设计和开发嵌入式控制器将成为机电控制领域的一个趋势。嵌入式控制器由硬件和软件两大部分组成。前者是整个系统的物理基础,它提供软件运行平台和通信(包括人机交互)接口,其中以嵌入式处理器为核心;后者实际控制系统的运行,其核心是运行应用软件的操作系统。设计和开发一个嵌入式控制器的一个主要工作就是将操作系统移植到基于某一个嵌入式处理器的硬件平台上。本文针对这一工作的核心展开了分析研究,并将应用广泛的Linux 2.6 内核移植到现有的基于ARM 的硬件平台上。本文主要对linux 内核向arm 平台移植中几个核心技术进行了相关的讨论。首先论述了操作系统移植的理论,并主要对linux 操作系统可移植性的优点进行了分析归纳。接着介绍了arm 的体系结构,对linux 内核中和arm 平台移植相关的一些结构进行了深入的分析研究,阐述了在移植中比较重要的bootloader 的实现原理和移植方法,并针对现有的硬件平台实现了bootloader 的移植和内核的移植。最后详细地分析了嵌入式linux 的引导和启动过程,并对相关代码进行了分析研究。