分布式智能车辆可视化测试床IVD系统的研究

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该文的主要工作有以下几点:详细介绍了科学计算可视化这个最新发展出来的计算机研究领域.分析了图形用户界面的发展过程、技术特点以及将来发展的趋势.介绍了基于自组织结构的智能车辆IRASO体系结构,描述了IRASO体系结构中的Agent,连通域Robix,公告板调度系统.还探讨了智能机器人的工作回路.提出了智能车辆IVD系统.分三种情况(仿真、实时监视、离线回放)分别详述了智能车辆IVD系统的结构框图.详细介绍了智能车辆IVD系统的实现,描西宁市了它在分布式计算环境中的基于邮局模型的消息代理通讯模型,以及在SGI工作站上基于单布告板模型的单机进程间通讯模型.还研究了IVD系统的各个进程间的同步问题的解决方法.介绍了可视化图形用户界面interface,描述了interface的设计以及特点,并给出了实验结果.
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