基于工件位置信息的多站点CSPS系统的协同控制

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zsj520yxq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着市场需求多样化和个性化发展以及制造技术的不断革新,制造业生产方式也由以大批量生产为特点的装配线系统(ALS)到以精益生产为特点的单元化生产系统(CPS),再到以柔性生产为特点的柔性单元化系统(FCS)在发生变革。多站点传送带给料生产系统(CSPS)作为一类重要的具有智能性和柔性的自动化生产线的抽象模型,广泛应用在工业控制领域,因此具有重要的研究价值。本文对CSPS系统的研究,包括多站点CSPS系统的协同控制以及需求驱动模式下的多站点CSPS系统优化两个方面。首先考虑成品库容量无限大的传统CSPS系统,研究其协同控制问题。以站点缓存库剩余量和站点前后部分工件的间距信息为联合状态,以卸载和加工为可选行动,建立系统的数学模型。提出工件流评价方法,构建了一种基于工件流信息的多站点CSPS的协同控制机制,从新的角度实现系统协作。然后引入基于性能势的Q学习仿真算法进行策略求解,分析了站点加工时间服从Erlang分布和加工时间固定两种场合下的优化效果,仿真结果验证了机制的有效性。另外,本文在上述协同控制的基础上研究需求驱动模式下的多站点CSPS系统。在考虑成品库容量有限和顾客随机需求下,建立了系统的物理模型和数学模型,给出了三种多站点同时待机时的唤醒方案。然后引入学习优化算法进行仿真求解,分析了系统各性能值优化效果,包括顾客流失率和出力平衡性,并对唤醒方案的选择给出了参考。
其他文献
【摘要】小学语文教学中,理解词语有助于学生对文章的理解。我通过教学总结出十种简单的解释词语的巧妙方法。这十种方法分别是换近义词、找反义词、造句、联系上下文、逐字理解、看偏旁理解、画画、看图、做动作、模仿声音。学生掌握了这些方法后,学习语文的兴趣浓厚了,阅读能力也提高了。  在小学语文教学中,理解词语是最基本、最常用的一种学习语文的能力。要读懂一篇文章,不理解的词语会成为学生阅读的障碍, 对于小学生
随着电子科学、计算机技术、通信技术的发展,传统的以模拟信号为基础的视频监控系统开始向数字化、网络化、嵌入式方向发展。成本,视频质量等各方面的需求为网络视频监控系统
摘要:首先,对于初学历史的初一学生而言,最重要的是引领学生感知历史,进而感悟历史。其次,用好“人物为中心教学”这条线,让逝去的人熠熠生辉。最后,历史离不开事件发生的原因,探讨时间序列中的因果关系,这是历史知识的重要结构。本文浅谈学习历史的感悟、想象和思考,试通过这三种学习历史的途径,带领学生在广阔的历史天地进行翱翔,收获。  关键词:历史教学;感悟;想象;思考  一、历史课遇到的困难与方法  由于
1983年我们继续82年试验,在水稻齐穗期用三十烷醇胶体试剂和乳剂进行叶面喷洒,试验结果增产效果不显著,未能全现82年的增产效应。 In 1983, we continued the experiment fo
在毛主席革命路线的指引下,在深入开展“农业学大寨”的群众运动中,我们遵照毛主席关于“人民公社一定要把小麦种好”的教导,几年来,试种成功了以冬小麦为上茬的一年两熟制,
在众多描绘当代领袖人物邓小平形象的作品中,刘大为的《晚风》是给人印象至深、且刊用最多的一幅。画家撷取他闲暇在庭院读报小憩的场景,以一种纯朴的诗意捕捉这位伟人的心境
【摘要】小学语文教学中广泛采用多媒体技术可以有效的提高教学效率,使小学生更好地掌握教学内容,激发小学生的学习兴趣,使小学生在语文学习的过程中得到更为丰富的审美体验,开拓小学生的视野。  【关键词】多媒体技术;小学语文教学;应用  当前在我国的教育教学领域普遍地应用到了多媒体技术,通过多媒体技术可以使小学语文的课堂内容得到极大的丰富,改变传统的教学模式。多媒体技术可以以人的联想思维方式为基础,对教学
我县霍楼、赵屯、南石门、南沟门等大队的贫下中农,认真学习毛主席的《实践论》,坚持实践第一的观点,以阶级斗争为纲,狠批“上智下愚”的反动谬论,在学习外地经验的基础上,
虽然工业机器人被广泛的应用于现代生产中,但是当工作空间中目标物体的位置和方向不能严格预知时,它的应用就会受到很大的限制。采用视觉伺服实现机器人的目标定位,能够减少上述
海南岛崖县崖城小学1974年秋种3.2亩高产试验甘蔗,获得大丰收,1975年11月下旬经各级有关部门联合进行验收,砍一亩“海蔗4号”甘蔗过称,实收22.146吨,创造了我区甘蔗亩产最高