装载机动臂的生产以焊接构件为主,而焊接产生的残余应力易造成动臂板变形、尺寸偏差等缺陷,对装载机装配和使用寿命影响较大。因此,开展动臂焊后的变形矫正研究,创建动臂智能矫正系统,对优化制造工艺、降低劳动强度、提高矫正精度与使用寿命有着重要的意义。论文的主要研究内容如下:(1)首先进行现场调研,研究动臂焊后变形的原因及矫正方法,了解动臂的手动矫正过程并收集相关矫正数据。(2)对动臂智能化改造进行可行性试验,经试验证明改造方案是可行的。(3)以采集的21D1031型号的动臂矫正数据为研究对象,采用BP神经网络处理其数据,研究出该型号的动臂偏差量与推出距离的相关联系,为动臂智能矫正系统提供理论依据。(4)以可行性试验为基础,进行智能矫正系统的开发。包括对实验平台的设计安装、电气系统的设计及电子元件的选购与安装、程序的流程设计及编辑、新的动臂矫正工艺流程设计等。(5)进行动臂智能矫正实验,记录并分析实验结果,经过不断的调试与改进,最终得出合格可应用与实际生产线的一套动臂矫正系统。本系统将自动检测技术、计算机软件编程技术、数据采集处理技术等相结合,充分体现该系统的先进性。通过本文的研究,进一步掌握了装载机动臂的焊后变形,并设计出一套可应用于实际生产的动臂智能矫正系统,提高了动臂的矫正精度、降低了劳动强度、最终提高装载机动臂的使用寿命,同时也为之后装载机生产线的智能化管理与完善提供了参考依据。