基于Hough变换的弱目标检测前跟踪算法

来源 :杭州电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yan3134
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着低可观测目标和低空突防技术的发展,使得隐身军事飞机和高速飞行巡航导弹等的应用对雷达的检测和跟踪性能提出了越来越严峻的挑战。检测前跟踪技术不需要对传感器观测数据进行门限处理,最大限度的保留了目标信息,可以提高微弱目标的检测概率并减少虚假航迹的产生,所以在雷达弱目标的检测跟踪中得到了广泛的运用。基于Hough变换的检测前跟踪算法由于不需要目标先验信息和适合多目标检测跟踪问题,受到了广大学者的关注与研究。本文在总装备部“十二五”预研项目的支持下,针对Hough变换的弱目标检测前跟踪的问题进行了研究。主要研究内容如下:1、针对沿雷达径向飞行目标的检测和跟踪问题,研究了基于Hough变换的检测前跟踪(Track Before Detect,TBD)算法,介绍了Hough变换的TBD的模型,详细给出了基于Hough变换的TBD算法的流程,仿真比较了基于Hough变换的TBD算法与传统的检测后跟踪(Detect Before Track,DBT)算法的性能。2、针对标准Hough变换存在的问题,引入了随机Hough变换算法。指出了两种方法对多目标检测时存在的问题并进行了改进,详细介绍了随机Hough变换的流程,并在此基础上提出了两种改进算法,对各种算法的耗费时间进行了简单分析,仿真分析比较了各算法的性能。针对雷达实测数据,介绍了极坐标Hough变换方法并对其进行了改进,仿真证明了改进算法的有效性。3、针对弱机动目标的检测跟踪问题,研究了基于Hough变换的圆检测方法。通过圆参数的检测来实现匀速转弯目标的检测和跟踪。针对非机动多目标的检测跟踪问题,利用改进遍历Hough变换的方法来实现非机动多目标的检测和跟踪,仿真验证了各算法的性能。4、以Matlab语言为基础设计了复杂背景下雷达弱目标检测跟踪一体化技术的GUI界面,对该平台各模块的作用进行了详细的介绍,并在介绍过程中演示了界面的操作流程。
其他文献
人脸识别是一项极具发展潜力的生物特征识别技术,研究人脸识别技术具有十分重要的理论和应用价值。识别系统采集的原始人脸图像通常以网格像素的灰度值集表示,孤立的像素灰度
本文在研究了视觉跟踪系统的相关理论基础上,建立了一个基于计算机视觉的跟踪系统,该系统主要由计算机视觉模块、伺服控制系统模块和OPC通讯模块组成。提出了基于USB摄像头的
随着工业生产与管理的紧密结合,实现“管控一体化”已是大势所趋。工业生产主要使用实时数据库,管理则由商业数据库占据统治地位,这样导致了生产管理中异类数据库并行现象的出现
在很多实际系统中均不同程度地存在着不确定性。美国电子工程与控制论专家L.A.Zadeh是位很有洞察力的科学家,他正视并为解决这类问题于1965年,发表了《模糊集合》一文,大胆地对
尿液分析是诊断泌尿系统疾病的重要方法之一,通过了解尿液物理性状和化学成分的变化,可以对肾脏和尿路是否存在疾病,以及疾病严重程度和愈后情况作出判断。随着光电技术、计算机
仿人智能控制基于特征辨识的多控制器、多控制模态结构,突破了传统控制理论控制信息处理单映射的结构,解决了复杂难控系统的控制可行性问题。但是,众多的特征参数和控制参数
随着遥感技术的飞速发展,由遥感传感器获取的数据量急剧增加,丰富的遥感数据为人类研究地球资源提供了宝贵的资料,但是同时也给数据的存储、传输带来了困难,从而研究符合遥感应用需要的压缩技术成为重要的课题。压缩的目的就是要减少数据量以满足存储和传输的需要。目前的压缩方法有许多种,但是基本上都不能对海量数据进行实时压缩。小波分析是近二十年来迅速发展起来的一种新的理论,是Fourier分析发展史上具有里程碑意
全自主足球机器人是当今科学研究的热门领域之一。它集高科技和娱乐性于一身,是人工智能、机器人学、计算机视觉等领域,新理论、新方法的良好实验平台。绝大部分控制系统的设
随着科技和工业的发展,传统的点对点控制系统已经远远不能满足现今工业生产过程的控制要求。随着网络通信在实际应用中的普及,将网络通信和控制系统相结合而构成的网络控制系统
使用数码相机时,当拍摄接近于相机图像传感器上色彩滤镜阵列分辨率的规则性图案的场景时,例如细密的栅栏或者网格的织物等,相机输出图像就非常容易出现明显的波纹状彩色条纹图案