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21世纪以来,以稀土作为励磁铁芯主体材料的永磁同步电机(PMSM)因其体积小、调速范围广、响应速度快等优点已普遍应用于工业生产。随着世界资源的枯竭,用电动汽车替代传统燃油汽车以减少环境污染,已经是全球每个国家的发展战略方针。而电动汽车的推广和普及也需要很多的条件,拥有一个较好的驱动系统便是一个必不可少的条件。深入研究永磁同步电机驱动系统,使其具有优良的性能,对我国未来的汽车工业发展有着举足轻重的地位。本文以PMSM作为研究对象,结合实际,在电动汽车的实际运行工作环境下,提出基于模糊自适应PID和滑模速度观测器的电动汽车驱动系统,研究了具有良好动态特性的PMSM矢量控制驱动系统,具体研究内容如下:(1)对PMSM的内部构造、研究趋势简单进行了介绍,基于坐标变换和PMSM工作原理,建立数学模型。针对PMSM空间矢量脉宽调制技术深入研究、设计。(2)对传统PID和模糊控制基本原理综合分析,为满足电动汽车更高性能的要求,分析两种控制方法的优缺点,结合模糊控制与PID控制的优点,设计了模糊自适应PID速度控制器。利用Matlab/Simulink仿真工具箱,搭建了PMSM控制系统仿真模型,并在仿真中实现了基于模糊PID自适应PMSM矢量控制系统的性能测试,仿真结果验证了模糊PID自适应控制方法具有良好的动态特性。(3)针对电动汽车生产成本、安全性等多方考虑,深入研究永磁同步电机无速度传感器技术,分析滑模控制原理。根据PMSM的数学模型,推导转子位置和速度表达式,设计了采用滑模速度观测器的转子检测装置,对传统滑模变结构易产生的缺陷加以改善,采用趋近律法对切换函数重新设置,以设计改进型滑模速度观测器。并在Matlab/Simulink中搭建了滑模速度观测器的数学模型,验证了采用改进型滑模观测器相比传统滑模观测器对系统的稳定性具有较大提高。(4)结合电动汽车在行驶状态下的复杂工况,对受力情况进行简单分析。基于PMSM半实物实验平台,模拟电动汽车行驶情况进行实验,将数据与仿真进行对比,验证了本文所设计的驱动系统具有优良的动态特性。