在经济高速发展的今天,汽车需求量不断增加。由于汽车排放尾气而引起的环境问题变得越来越严重。使用纯电动汽车代替传统内燃机汽车可以很好地解决汽车尾气引起的环境问题,然而目前电动汽车因续航不佳以及汽车安全等问题,使得纯电动车普及率不高。本文针对纯电动汽车车身稳定性以及制动能量回收效率,对电-液联合制动系统(Electronic-hydraulic Brake,以下简称为EHB)结构及工作原理做了分析,设计出新型制动力分配策略,并考虑到车身在非稳定情况下安全性问题,采用多目标优化方法对车身稳定控制器进行多目标优化。本文研究对象为配备四个永磁无刷直流轮毂电机、超级电容器-锂电池复合电池的纯电动汽车。首先对永磁无刷直流电机、超电容器-锂电池复合电池原理以及特性进行研究并建立相应的数学模型,对制动过程以及再生制动能量回收过程进行分析,通过对理想制动力分配曲线以及电-液联合制动力分配策略进行研究,设计出适用于轻度制动、中度制动以及紧急制动三种不同工况的制动分配方案,并通过Matlab/simulink软件进行仿真验证,仿真结果表明该制动力分配方式对提高车身稳定性以及提升制动能量回收效率有帮助。其次本文对车身稳定控制器进行多目标优化,通过建立车辆模型得出理想质心侧偏角以及理想横摆角速度相并与实际质心侧偏角以及实际横摆角速度进行比较分析,判定车身所处状态。若车身处于非稳定状态,通过车身稳定控制器增加前后左右轮制动力或者驱动力,使汽车按照期望路径行驶。本文首先建立车身稳定控制器优化模型,选择车身稳定控制器所控制的附加力矩作为优化对象,然后对该力矩进行分析,得出该力矩的取值范围。然后对混合电池特性、电机特性、管理系统以及汽车安全与法规进行分析得出优化设计约束,设定优化目标为制动能量回收效率以及车身稳定性能。将待优化模型放置于各种不同附着系数路况、方向盘转角下进行优化,最终得到最优解。通过AMEsim软件建立车辆动力学模型、制动主缸模型、真空助力器模型、电机模型、复合电池模型并与Matlab/simulink中建立的制动力分配模型与车身稳定控制模型进行联合。将得到的最优解代入到仿真模型中,通过ECE工况以及蛇形工况进行仿真。最后仿真结果得出优化后的稳定器不但可以提高该车型的制动稳定性,而且制动能量回收效率也得到了提升。