汽车日益成为现代生活不可或缺的一部分，随之而来的交通事故也在威胁着人们的生命和财产安全，有效避免交通事故的方法一直是广为关心的话题。车辆主动预警技术作为提高驾驶安全的有效手段，逐步成为研究机构和汽车生产商的研究热点，也是智能交通行业极具价值的研究课题。　　本文以汽车主动安全为研究对象，针对汽车主动预警的特点，对车辆主动预警安全距离模型、毫米波雷达信号处理技术、车载ARM主动预警平台等关键技术开展研究，进而提出并实现了基于ARM和DSP的毫米波雷达车载主动预警装置的总体设计方案，本文完成了如下研究工作：　　（1）分析了汽车主动预警技术的国内外研究现状，对主动预警系统进行需求分析，根据车载环境下体积、实时性等方面要求，提出了基于 ARM和 DSP的毫米波雷达车载主动预警方案以及相应的性能要求。　　（2）根据驾驶环境的复杂性，考虑驾驶员特性、速度、距离、角度和行车路况五项因素，将车道辨识模型、纵向制动模型、驾驶员特性评价指标和侧向换道模型综合起来，设计了主动预警安全距离模型，不仅实现车辆安全类别划分，而且实现各类别安全程度的进一步量化。　　（3）详细分析了毫米波雷达的速度、距离、角度的测量原理，完成了雷达目标识别过程的理论推导，设计了目标识别的信号处理过程，并在Matlab仿真平台上完成验证。　　（4）在DSP硬件平台上应用apFFT方法完成了目标速度、距离和角度信息的测量，实现多目标识别；结合嵌入式ARM平台，完成了车载主动预警装置的设计与实现，实现了主动预警、雷达目标显示、行车视频显示和处理等功能。　　本文提出的车辆主动预警安全距离模型，以及毫米波雷达信号的分析处理方法，在嵌入式平台上实现的车辆主动预警功能，已为基于毫米波雷达车载主动预警装置的产品化奠定了坚实的基础。