SOA算法在数控机床进给伺服系统PID参数整定中的应用

来源 :山西师范大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:gang_zai1314
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随着社会逐渐步入工业化时代,数控机床成为越来越重要的生产设备。然而在数控机床的工作效率通常决定于其进给伺服系统中控制器的控制参数。因此,如何高效地对其控制参数进行整定成为工业生产重要的研究部分。  论文以数控机床进给伺服系统参数智能化整定研究为对象,首先建立了永磁交流同步电机和数控机床进给伺服系统的数学模型,分析了矢量控制和磁场定向的基本原理。为了解决控制系统中控制器参数智能整定问题,将人群搜索算法应用于数控机床进给伺服系统控制器的参数整定中,然后对该系统进行参数的仿真整定。整定过程中选择了在不同种群数量和不同迭代次数的条件下,对该算法进行性能研究,研究结果发现,要想得到最佳的整定效果,其他各项条件保持不变时,种群数量与迭代次数的过大或过小都会对算法的性能造成不良影响。因此,在进行种群数量和迭代次数的选取时必须选择一个最佳数值。为了说明该算法的优越性,将人群搜索算法与另外一种常用的智能算法粒子群算法进行仿真对比,从实验结果得知,利用两种算法实现数控机床进给伺服系统的控制参数智能化整定时,人群搜索算法具有整定效率高,抗干扰性能强等优点。
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