随着雷达在信息化战争中发挥的作用越来越重要,对车载雷达机动性的要求也越来越高。调平系统是车载雷达的重要组成部分之一,在车载雷达就位进入工作状态之前,根据水平传感器信号对支撑腿进行自动调节,使雷达座车平台快速地达到高精度水平状态。研制一种可靠性高、扩展性强、测试性和维修性优良的调平控制系统具有重要的应用价值。本文采用CAN总线通信方式设计雷达调平控制系统,旨在保证调平精度与调平速度的同时,增强调平系统的可扩展性、可测试性与可维护性,同时进一步提高调平系统的可靠性。论文首先通过分析雷达调平系统的组成结构与工作原理,为调平控制系统搭建嵌入式硬件平台,设计并制作了基于CAN总线的调平系统主控板,主要包括开关量驱动模块和CAN总线通信模块,用于实现对开关量电磁阀组的通断控制以及与CAN总线网络中其它节点间的数据交换。其次通过详细研究CAN总线通信原理与同步机制,对CAN控制器驱动进行设计与编程,并利用CAN分析仪对CAN总线接口的通信速率、实时性以及可靠性进行测试,同时,根据调平系统的通信特征设计了CAN总线的应用层协议。然后基于四点追逐式调平算法为调平控制系统开发嵌入式Linux应用软件,实现了自动调平、自动撤收、自动举升、自动倒伏等操作功能,以及通信模块等功能,并采用Qt4.7为嵌入式终端设计了图形用户界面,主要包括手动控制界面和自动控制界面。最后利用AMESim建立液压调平系统模型,并根据实际情况设置相关元部件的参数,通过对液压系统的动力学仿真,得到了不同调平速度下平台倾角的动态变化特性。经过系统联调,调平控制系统可以快速响应终端界面发出的控制指令,并在任务执行期间基于测量系统的检测值控制电磁阀的通断,实现对液压缸的伸缩动作控制。同时,终端界面可以对系统各项工作状态进行实时更新显示,并在系统工作出现异常时,提供异常信息查询功能。此外,液压调平系统的仿真分析结果证明在复杂工况下采用四点追逐式调平算法达到了调平系统的精度要求,为实际的系统设计提供了指导与参考。