为了促进山区农村经济发展,近年来我国改建新建了众多山区公路。由于山区公路受其地形等条件限制,道路等级偏低,连续弯道众多,交通事故频发。事故发生的主要原因是在实际行驶过程中车辆的行驶轨迹与道路线形不吻合,即部分车辆偏离本车道,靠中线行驶甚至越过中线行驶,从而导致事故产生。反向曲线作为连续弯道重要结构形式,是事故多发路段,因此有必要对山区公路反向曲线小型车行驶轨迹及危险区域进行研究。首先,结合山区弯道设计中的圆曲线半径,经过实际踏勘,选取6个小半径&大半径组合的反向曲线段(包含2个弯道、弯道前后直线段和弯道间直线段)作为研究对象,以小型车为研究车型,取速度、弯道半径、纵向坡度、横坡(超高)和加宽等因素为研究影响因素。依托无人机采集小型车自然行驶状态的视频资料,借助Tracker、CAD、matlab等软件获取不同断面的行驶轨迹值和速度值。结合实际调查所获取反向曲线段的各参数,构建各影响因素指标。其次,根据各反向曲线段所有车辆行驶速度变化曲线、平均速度变化曲线和85%位速度变化曲线,分析各反向曲线段上行驶速度的总体特性(包含大半径弯道、小半径弯道、反向曲线前后直线段和弯道间直线段的速度特性)。同时得到圆曲线之间的直线段长度对车辆行驶速度有较大影响的结论。再次,根据各反向曲线段所有车辆的行驶轨迹变化曲线、平均轨迹变化曲线和85%位轨迹变化曲线,分析各反向曲线段的行驶轨迹总体特性及各影响因素对行驶轨迹的影响;根据区间平均速度分布情况,对不同速度区间、不同行驶方向的行驶轨迹所形成危险区域进行研究;研究发现,危险区域主要与车辆在弯道中的左转行驶行为相关,左转速度越大,越易形成较大的危险区域。最后,应用层次分析法及熵权法,确定车辆在各弯道上下行时,各影响指标对行驶轨迹影响的权重值,并基于影响权重值构建综合影响指标,并拟合出综合影响指标与相对距离的关系模型;同时发现,综合影响指标越大,相对距离越小。