永磁同步电机因具有体积小、重量轻、运行可靠、能量转换效率高、调速范围宽、动静态特性好等优点而被广泛应用于各种伺服系统中。控制精度、稳态性能和抗干扰能力是衡量伺服系统整体性能好坏的重要因素,而要使系统有较高的控制精度、稳定性和较强的抗干扰能力,采用合适的控制策略至关重要。因此,目前对永磁同步电机伺服系统控制策略的研究是一个热点。传统的双闭环PID控制策略研究的是线性时不变的控制问题。然而,永磁同步电机本身是具有一定非线性、强耦合性以及时变性的“系统”,其伺服对象也存在较强的不确定性和非线性,并且运行过程中还会受到不同程度的干扰。另外,永磁同步电机在运行中参数也会随之改变。由于PID控制参数是根据建立好的精确数学模型进行整定的,不能随着被控对象的变化而作相应的调整,因此,系统必然存在稳态精度和抗干扰性不高的缺点。模糊控制理论利用模糊集合论,把专家的成熟经验和规则有机地融入到控制策略中,根据系统对象参数的变化实时地改变控制参数,能够取得较好的控制效果。本文对模糊控制理论进行了一定的研究,并在此基础上设计了两种最基本最实用的模糊控制器,将其应用到了永磁同步电机伺服系统中,建立了系统模型并对其进行了仿真研究,并与传统的双闭环PID控制系统仿真结果进行了对比。仿真结果表明,这种新型的模糊PID控制策略显著提高了系统的响应速度,大大改善了永磁同步电机伺服系统的动静态性能,并且提高了其抗干扰能力,符合高性能伺服系统的要求。