低品位余热利用过程控制

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低品位余热利用是近些年来研究的热点,其中蒸发器更是其中的关键,蒸发器是影响系统整体效率的最重要因素之一,蒸发器性能的优化是提高循环性能的重要途径,因此分析换热的静态和动态过程能对蒸发器的设计以及运行过程中的控制单元设计起到很重要的意义。本文首先对低温余热利用系统的重要部件蒸发器进行了机理分析将蒸发器分为三个部分,采用移动边界法分别对三个部分进行建模,得到蒸发器的动态模型,通过仿真计算得到蒸发器出口温度的传递函数。针对实际工业过程控制中,由于不可能得到精确的传递函数模型,将内模控制算法与动态矩阵控制算法分别与PID控制器相结合,相应得到改进的PID控制算法。然后将所得控制器分别加入到蒸发器模型中,对其进行在模型失配、设定值跟踪和带有扰动情况下的仿真,通过仿真可以看出两种控制器都具有很好的控制效果。基于PID的内模控制器需要调节的参数只有一个,而且不依赖于精确的对象模型,在模型失配的情况下也能够得到很好的控制效果;而基于PID的动态矩阵控制算法,不需要系统模型,只需得到系统的阶跃响应模型,就可以对系统进行很好的控制,而且这两种算法结构简单,易于实现。
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