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该文结合"基于三维信息的机器人作业系统"这一863课题的要求,在全面分析国内外有关三维信息输入与处理技术研究现状的基础上,对三信信息输入系统及相关图形数据处理技术进行了深入的研究.该文研制了基于线激光和CCD(Charge Coupled Device)摄像机的物体三维模型快速扫描测量系统,分析并实现了由离散采集点集拟合出光滑物体模型的算法,实现了在PC机上的机器人作业系统的路径规划及实际的作业系统,从而构成了由模型生成、模型处理、最后到原型制作的一套完整的作业系统.