随着我国老龄化趋势日益加重和政府各项政策的大力扶持,康复机器人产业的发展迎来了新的发展机遇。踝关节扭伤作为骨科临床最常见的运动伤,具有极大的潜在市场价值。现有市场中辅助踝关节进行康复训练的医疗产品一般以CPM机为主,传统的CPM机在踝关节康复训练中,仅局限于进行跖屈/背伸运动,无法辅助患者进行内翻/外翻和内收/外展的康复训练,这两种训练需要康复医师人工辅助治疗,康复治疗费时费力,过程繁琐。如何提高康复治疗效率,塑造良好体验,平衡医疗资源供需关系,给患者提供便捷智能的多自由度踝关节康复训练是本课题研究的重点及目的所在。本文以KJ/AHP/QFD方法集成作为理论支撑,系统性的对患者以及康复医师的用户需求进行归纳总结,并研究其与技术特性的映射关系,为踝关节康复机器人的创新设计提供设计参考和方法指导。首先,在设计初期结合相关康复机器人的行业现状,对踝关节康复机器人的功能、造型、组成部件、工作原理、人机影响因素进行分析,并进行归纳总结。然后根据分析结果设计调查问卷和访谈提纲,进行用户研究和需求挖掘后,结合KJ法进行初步筛选。再次,通过AHP法对用户需求权重进行计算构建比较判断矩阵,根据权重值进行排序。最后,结合技术人员总结的技术特性构建质量屋,确定两者关系矩阵以及技术特性自相关关系矩阵,分析互相冲突的技术特性得出解决方案,指导踝关节康复机器人的具体设计。将KJ/AHP/QFD方法集成应用到踝关节康复机器人的设计中,合理的将目标用户需求与技术特性的映射关系转换为设计指导,降低了设计成本,实现了产品功能智能化,提高了踝关节康复训练的效率和质量,为相关康复机器人的设计提供了方法指导。