改革开放以来，我国的蔬菜产业总体保持平稳较快发展，据农业部统计，我国在2009年蔬菜种植面积和产量分别占世界的43%和49%，均居世界第一。蔬菜品种日益丰富，质量不断提高，市场体系逐步完善，总体上呈现良好的发展局面。而蔬菜移栽又是蔬菜生产过程中的重要环节之一，移栽能较好地解决季节矛盾，可适时早播，有利于充分利用光温条件，弥补作物生长期不足的缺点，充分利用土地资源，对作物进行气候补偿和缩短育期，其经济效益和社会效益均非常可观。目前，国内已有的移植机械多为半自动移植机，半自动移植机靠手工喂苗，工作强度大、效率低。而国内自动移植机的研究刚刚起步，自动移植机从取苗到植苗都由机械完成，工作强度低、效率高。国外虽有一些自动移植机应用于生产，但还处于不断研究与推广阶段。而取苗机构是制约自动移植机发展的“瓶颈”，也是制约蔬菜大规模种植的关键问题之一。因此设计一种新型的取苗机构替代手工取苗，就成为我国蔬菜种植业未来发展趋势。本文分析了国内外自动移栽机械研究现状，提出一种新型的蔬菜钵苗自动移栽机的核心部件——自动取苗机构，即偏心齿轮-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构。该机构可以单独作为取苗机构，实现自动取苗。并且该蔬菜钵苗取苗机构结构简单，工作可靠，取苗效率高。研究内容如下：1.分析蔬菜钵苗取苗机构取苗与栽植苗所需的工作轨迹要求，研究夹取式取苗机构的结构原理与结构组成，并设计了推苗凸轮轮廓曲线。2.本文首次提出偏心齿轮-不完全非圆齿轮行星系取苗机构，建立了该取苗机构的运动学模型。3.为解决本机构运动学多目标优化难题，自主开发了偏心齿轮-不完全非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构辅助分析与优化软件，并详细介绍了该软件的人机交互界面及功能。4.研究机构参数变化对取苗轨迹与移栽臂姿态的影响规律，研究基于人机交互优化的参数优化方法，确定结构参数满足蔬菜钵苗自动取苗工作要求。5.结构参数优化后，根据最优参数确定机构的设计参数，综合考虑各参数因子的影响，在AutoCAD2007软件下完成各零件的设计，最后进行装配。6.运用UG7.0软件建立三维模型：各零件图和总装配图，运用ADAMS2010软件对取苗机构进行运动学虚拟仿真，模拟分析取苗轨迹，验证本文设计的取苗机构的可行性。