随着现代控制理论的不断完善和卫星通信技术的不断发展，车载卫星通信由于其机动、灵活的特点，己经在许多领域得到广泛的应用。 本文所介绍的HTV-Ⅲ型车载卫星电视天线接收系统是与武汉华众科技有限公司共同开发和研制的一款车载卫星天线装置。 车载式卫星天线控制器是以atmel16L微处理器为核心控制器件，充分利用其强大的逻辑判断、计算和信息处理能力，大大提高了天线控制的自动化程度和可靠性，能实现快速准确对星功能。 本文探讨在野外恶劣条件下HTV-Ⅲ型车载卫星电视天线接收系统的总体设计方案，提出了基于简单实用可靠的机械系统并综合运用电子罗盘、位置传感器等现代传感装置的全自动式车载卫星天线伺服控制系统的实施方案。本系统具有自动储存、记忆、自动换星等功能，可储存记忆十颗卫星位置，并进行了具体的工程实现。 根据天线控制理论和自动控制理论，重点分析研究了卫星天线跟踪控制的方法，并从硬件和软件两个方面进行了系统设计。 最终研制出了一种适合野外恶劣条件下使用的卫星天线自动跟踪控制系统，并进行实际运行测试，现已经在大连数字卫星通信有限公司投入正式的应用。 本论文的主要内容包括：卫星天线控制系统的相关理论基础，卫星天线控制系统的总体方案设计，卫星天线控制系统的硬件结构设计与调试，卫星天线控制系统软件设计及整体性能测试。 本论文完成了以下任务。天线的俯仰和旋转相互独立模块设计； 在不同的停车位置，要实现天线对星的角度补偿； 中央控制器与电子罗盘、直流电极、旋转编码器、红外遥感器之间通信的硬件电路设计和软件控制设计； 直流电机的驱动设计； 系统的可靠性和抗干扰性设计； 俯仰角度和方位角度的实时显示设计。