永磁同步电机空间矢量控制死区补偿研究

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永磁同步电机在工业应用中发挥重要作用,是工业自动化不可缺少的组成部分。研究高性能永磁同步电机伺服系统符合工业现代化发展趋势,对我国电气自动化水平进一步提高具有重要意义。为保护逆变器直流侧电源,在其开关器件的驱动信号中需加入死区时间,死区效应的存在对永磁同步电机伺服系统的实际运行产生许多负面影响。因此,死区效应补偿随之成为永磁同步电机伺服系统研究的热点和难点问题之一。   本文重点分析死区效应对输出相电压和相电流的影响,死区效应使得逆变器输出相电压和相电流不能精确跟踪参考电压和电流、相位发生变化、谐波分量增加、系统输出转矩脉动增大。本文针对电流过零区域极性判断不准从而导致误补偿的问题,提出在电流过零点设置夹断区间,在夹断区间内采用线性时间补偿占空比,在夹断区间外采用固定值补偿占空比。通过MATLAB仿真证明该算法能有效减小相电流畸变和零点嵌位时间。   在TMS320F2812DSP为主控芯片、750W永磁同步电机为控制对象的试验平台上实现电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法、片上ADC校正、HALL电流传感器标定、两相电流同步采样。并验证死区补偿算法。结果表明,采用该算法有效减小相电流的畸变和谐波分量。
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