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该文在韩京清教授提出的自抗扰控制器的基础上对不确定系统控制进行了一些初步研究.论文主要作了以下工作:1)提出了不确定系统的双重反馈方法;2)提出了自抗扰控制器中状态组合的自整定方法;3)针对多种对象,应用自抗扰控制器及双重的馈方法进行解耦控制、发电机励磁控制及机械手的连续轨迹控制.
自抗扰控制器改进与应用研究
【摘 要】
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该文在韩京清教授提出的自抗扰控制器的基础上对不确定系统控制进行了一些初步研究.论文主要作了以下工作:1)提出了不确定系统的双重反馈方法;2)提出了自抗扰控制器中状态组
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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北京理工大学
【发表日期】
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2000年期
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