论文部分内容阅读
目前中小型车辆上采用的常流式EHPS系统难以协调提升助力响应特性和减小助力电机能耗之间的矛盾;大中型车辆采用的常压式EHPS系统液压管道始终处于高压状态,系统内部泄漏及液压元件使用寿命损耗严重。本文针对上述问题,在某A型纯电动客车常流式EHPS系统基础上提出了辅助蓄能器式EHPS系统的技术方案,减小了助力电机能耗的同时提升了系统助力响应特性。主要研究工作如下:1.分析了A型纯电动客车常流式EHPS系统存在的问题,建立了辅助蓄能器式EHPS系统的技术方案,在原系统基础上增设了蓄能器等部件,实现了车辆非转向工况下助力电机停止工作,减少系统能耗;在转向工况助力电机转速响应阶段,蓄能器参与工作,保证和改善了系统助力响应特性。2.基于A型纯电动客车相关参数及转向阻力矩实车测试实验结果,在MATLAB/Simulink中建立了满载工况下A型纯电动客车转向阻力矩与车速和转向盘转角关系模型。确定了理想转向手力矩与车速和转向盘转角关系。根据转向控制阀及蓄能器的工作特性和液压泵流量与助力电机转速关系,确定了助力电机转速与转向助力矩之间的关系。基于车辆转向阻力矩、理想转向手力矩和转向助力矩之间的关系,建立了满载工况下A型纯电动客车辅助蓄能器式EHPS系统助力特性MAP图。3.基于MATLAB/Simulink和AMESIM建立了辅助蓄能器式EHPS系统整体模型,对助力电机的响应特性、跟随性和稳定性进行了仿真分析;结合助力电机的仿真结果,对系统在不同蓄能器预充压力和容积下的响应特性进行了仿真研究,确定了蓄能器的容积及各工况下的预充压力;对系统的转向轻便性、助力跟随性和转向盘角阶跃输入下的响应特性进行了仿真分析;计算分析了系统改进后助力电机的节能性。仿真分析结果表明:辅助蓄能器式EHPS系统保证了低速转向时的轻便性和高速转向时驾驶员的路感;在提升助力响应特性的同时降低了助力电机的能耗。