随着轨道交通信息化水平的不断提高,铁路作为其重要组成部分,提高列车的运行控制等级成为不可阻挡的趋势。在列车运行控制系统中,实时获取列车的定位信息是保障列车运行安全的关键,定位的精确性和实时性是列车定位系统的基本要求。地图匹配作为对列车定位误差的软件修正方法,将之加入列车定位系统中,用以降低组合定位技术中存在的定位误差,从而提高列车的定位精度,对保障列车安全运行具有重要意义。(1)本文在分析了现有的列车定位地图匹配算法基础上,针对单一地图匹配算法存在匹配误差大,以及算法复杂导致的匹配实时性低等问题,提出了一种基于点到点与点到线的混合地图匹配算法,该算法综合点到点与点到线地图匹配算法的优点,在降低单一地图匹配算法匹配误差的基础上提高匹配算法的实时性。(2)针对北斗卫星信号被遮挡时列车定位接收机存在较大测量误差的问题,设计了基于混合地图匹配算法的BDS/ODO列车组合定位方法。在卫星信号受到干扰的地区,首先使用曲线插值算法补充轨道电子地图数据;然后通过扩展卡尔曼滤波器对组合定位获取的列车定位数据进行滤波处理,以此降低定位传感器的测量误差;最后,将滤波后的定位数据通过混合地图匹配算法的计算匹配到实际轨道上,从而提高列车的定位精度。通过仿真分析,基于混合地图匹配的BDS/ODO列车组合定位方法既提高了卫星信号较好地区的列车定位精度,又提高了卫星信号盲区的定位精度。(3)结合BDS、地图匹配算法、车载终端技术、无线通信技术以及地理信息系统等技术,设计了基于BDS与地图匹配融合的列车定位系统。测试表明,该系统作为列车定位的辅助定位工具,既可以提高现有列车定位精度,又可以实现对列车实时位置的远程监视。