【摘 要】
：
本文在充分研究各种控制对象的基础上,提出了基于凌阳SPCE061A单片机的总体设计方案,采用模块化思想,设计了各个硬件模块的接口电路,主要包括电源稳压模块、键盘输入模块、传
论文部分内容阅读
本文在充分研究各种控制对象的基础上,提出了基于凌阳SPCE061A单片机的总体设计方案,采用模块化思想,设计了各个硬件模块的接口电路,主要包括电源稳压模块、键盘输入模块、传感器信号检测识别模块、气阀控制模块、直流电机功率放大驱动电路模块和PWM信号产生电路控制舵机模块等,并制作PCB,采取各种抗干扰措施,为控制系统提供了良好的硬件平台。同时,充分利用各种传感器采集外界信息,采取不同的传感器阵列,配合适当的软件算法,完成各种不同的功能。此外,本文还对步进电机和直流伺服电机的控制也做了相应的研究,对自主机器人的速度控制和位置控制达到了预先制订的要求。最后,本文指出了在设计中的一些不足之处,并提出了一些改进意见。
其他文献
锂硫电池以其高理论能量密度、资源丰富、环境友好、价格低廉等优点,被认为是当前最具研究价值的高性能化学电源之一。提高硫电极的导电性和优化硫电极的结构是解决锂硫电池循环稳定性差、活性物质利用率低等问题的有效方法。本文利用膨胀石墨(EG)的三维层状结构,制备了硫/膨胀石墨(SEG)复合材料。同时,研究了泡沫镍集流体对硫电极电化学性能的影响及反应机理。主要研究内容如下：设计并合成了SEG复合物,研究了合成
预拌的抹灰砂浆,为建筑项目施工主要环节,施工质量高低与否将直接影响着项目总体的施工质量.故而,预拌的抹灰砂浆施工潜在问题,提出相关的工艺措施,对保证整体的施工质量有着
自行式海底作业车是我国深海采矿系统中的关键设备。作业车在海底行走过程中，将受到高压、海水阻力、海流力、采矿阻力、破碎机振动力、长电缆和软管阻力、内摩擦角和内聚力均
二氧化碳(CO2)是主要的温室气体，同时也是一种廉价易得、安全无毒的C1资源，将其转化为高附加值的化学品，不论是从环境保护还是资源利用上，都具有重要的意义。功能化离子液体作为
集装箱装载机是航空货物运输业不可或缺的专用工程机械,为了改善传统装载机的燃油经济性及排放,将混合动力技术应用到装载机中。如何制定合理的控制策略,使混合动力集装箱装
如今在相当一部分的建筑工程中,预制装配式结构得到了越来越广泛地应用,其凭借着自己施工的灵活性与高效性在建筑工程施工中取得了重要的地位.而为了使预制装配式结构能够在
随着市场竞争的加剧，资产密集型企业除了要应对外部环境的压力，其内部设备资产管理业务也越来越复杂，维修工作日益繁重，因此对企业资产管理系统这个企业信息化的有力武器提出了更
连铸结晶器作为连铸机的―心脏‖,其设计、制造、操作工艺对连铸机产量、铸坯质量和生产的安全性起着决定性作用。近年来,电液伺服系统驱动振动装置的国产化设计已经成功用于
混凝土泵是通过管道依靠压力输送混凝土的施工设备,它能一次连续地完成水平输送和垂直输送。若将预拌混凝土的生产与泵送施工相结合,利用混凝土搅拌运输车进行中间运送,可实
随着我国城镇化的推进和城市化建设水平的不断提高，我国俨然已经成为一个建筑能耗大国，建筑能耗的问题也逐渐彰显出来。墙体外保温技术是减少建筑能耗的最有效途径，不仅符合国家