多智能体理论及其在厚度控制系统中的应用研究

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近年来,随着工业过程控制系统的复杂化和控制要求的不断提高,传统的控制策略和单一的控制方法对复杂过程的控制越来越难以获得满意的品质,因此迫切地需要新理论的支撑。而多智能体理论对于复杂系统的强大表现力及其开放性、智能化的特点,使它成为支持现代工业控制系统的最佳理论选择之一。连续轧制过程是典型的复杂工业生产过程,而板带材厚度精度又是其重要的性能指标,因此将多智能体理论应用于厚度自动控制系统中,根据多智能体理论对控制系统按功能、任务和知识进行划分,进而研究智能体模型结构、智能体间的协作协调机制以及多智能体控制系统的设计和实现。本文首先从厚度控制的基本概念入手,分析了板带材厚度波动的原因和厚度变化的规律,介绍了典型的厚度自动控制系统的基本形式及各自的优缺点。同时研究了多智能体系统的基础理论,对智能体和多智能体系统的基本概念、体系结构、协作协调方法、通信机制等问题进行了详细的描述。其次,在同时借鉴了现有厚度自动控制系统的经典方法和先进的多智能体理论技术的基础上,设计了基于多智能体的板带材厚度自动控制系统。多智能体厚度控制系统主要由AGC智能体、预测智能体、决策智能体和管理智能体组成,其中AGC智能体中包含厚度计AGC和张力AGC两种控制方法,通过两者的优势互补实现基本的控制任务;预测智能体的目的是快速、精确地预测轧出厚度和塑性系数,进而提升轧机厚度控制精度和执行效率;AGC智能体间的协作机制则需要决策智能体支持;管理智能体以系统运行的安全性和稳定性为主要指标,监督、管理、协调各个智能体和信息。最后对实现智能体功能所需的改进方案和算法进行了研究。其中预测智能体采用了基于GA-AdaBoost的BP神经网络以提升参数预报能力,同时设计了基于神经模糊推理系统的决策智能体以改进AGC智能体间的协作机制。通过仿真实验,对多智能体厚度控制系统整体的性能进行了验证。
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