【摘 要】
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汽车操纵稳定性是保证汽车安全行驶的一项重要使用性能.为了深入研究驾驶员—汽车—环境闭环系统的操纵稳定性,充分体现整个闭环系统运行的实时性要求以及驾驶员本身的技能和
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汽车操纵稳定性是保证汽车安全行驶的一项重要使用性能.为了深入研究驾驶员—汽车—环境闭环系统的操纵稳定性,充分体现整个闭环系统运行的实时性要求以及驾驶员本身的技能和自学习特性,采用模糊辨识技术建立了汽车模型;在建立驾驶员动作模型的基础上,设计了驾驶员自适应模糊控制器,其中的隶属函数为三角形形状以体现操纵汽车的实时性要求.同时,进一步探讨了汽车固有特性和车速对于汽车操纵稳定性的影响.建立了驾驶员—汽车—环境闭环系统综合模型,编制了仿真软件,进行了计算机模拟,并通过汽车路上试验验证了仿真结果,为汽车智能控制和智能运输系统的实现提供了理论参考.
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