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嵌入式系统近年来发展迅速,系统开发周期希望能够不断缩短,因此对嵌入式系统开发工具提出了更高的要求。在传统软硬件协同开发模式中,软件和硬件开发相互牵制,制约了开发速度。仿真开发是解决问题的一条有效途径。利用软件技术仿真嵌入式硬件系统的真实运行,在仿真平台上进行嵌入式软件的开发和系统集成。在硬件原型制造前就能够完成系统模型验证和运行行为分析,避免软硬件开发相互等待,从而降低了成本,提高了开发效率和竞争力。 同时,由于嵌入式产品应用广泛,目标硬件系统日益复杂和多样化,理想的仿真开发环境应该支持对硬件平台的全面仿真。而基于构件技术的软件系统具有很高的重用性,因此应采用构件技术进行仿真。构件模型的提取和设计是实现构件的关键。分离的构件按照一定方式组合在一起,构成一个完整的系统,动态集成方式将使系统具有良好的扩展性。 在参考现有嵌入式开发平台和技术成果的基础上,本文提出仿真开发平台运行环境的设计思路和实现技术。仿真运行环境由一组维护运行的管理工具和仿真构件组成,它们以对象的形式进行交互,通过消息驱动模拟硬件环境的运行行为。 针对硬件部件的物理特性和仿真环境下的特殊要求,仿真运行环境给出简洁的构件模型,由构件的外部属性接口、功能属性接口和仿真控制属性接口组成,按照构件模型实现的仿真构件接口标准、功能明确、易于扩展。 仿真运行环境提供一组管理工具支持用户对仿真构件的操作。其中,构件库管理器是浏览查询构件的窗口,运行环境配置器是搭建仿真运行环境的平台,运行环境管理器则是维护仿真环境正常运行的管理者。 在上述研究基础上,本课题已实现了仿真开发平台运行环境。支持从构件库中选取需要的仿真构件,以可视化图形编辑的方式构造仿真目标硬件环境;加载目标码的仿真运行环境启动后,各仿真构件能在应用软件逻辑的控制下协调运行,从而支持嵌入式系统软件的调试和测试验证。