我国海参产业发展迅速,产量巨大,海参加工之后需要分等分级。人工分选具有效率低、精度差、易疲劳和不卫生等特点,无法满足海参分选的正常需求。海参自动分选机是自动化分选设备,使用重量和图像相结合的方式,能够有效地克服人工分选的种种弊端,高效、准确地完成分选任务。海参分选机以Exynos4412处理器为核心,使用嵌入式Linux系统,采集海参的重量和图像数据作为分选的主要依据。不同于市面上的分选机,本文设计的海参分选机使用图像进行辅助处理,可有效避免一次称量多只海参或者混入异物等特殊情况。并且用户可以对分选机进行扩展,用于其他产品的分选。本研究主要完成了海参分选机的硬件、软件和图形用户界面设计。硬件部分主要包括：核心板周围电路设计、图像采集电路设计、分选控制电路设计、传送带调速控制电路设计和触摸屏接口电路设计。软件部分主要包括：设备驱动程序设计、用户界面和应用程序设计。驱动程序设计包括TVp5150驱动程序设计和分选控制器驱动程序设计；应用程序设计包括：图像采集程序设计、图像识别程序设计以及分类数据处理程序设计。图形用户界面用于对海参分选机的控制和参数设置,主要包括：主窗口、分选标准设定模块、时间和速度设定模块、串口参数设定模块、网络参数设定模块、打击测试和密码设置等其他模块设计。海参分选机的用户图像界面基于Qte-4.7.3版本设计,应用程序在Windows上完成开发设计,调试通过之后,经过Linux交叉编译,将应用程序运行于嵌入式Linux系统之中。海参分选机系统的软硬件都已经设计完成,经过反复调试和多次实验,可以高效、准确地完成海参的分选。