随着硬盘在信息产业中的重要性的空前提升和微电子技术的不断发展,硬盘的各种性能指标得到了不断提高,作为硬盘的重要组成部分,HSA磁头臂组件在生产中以人工焊接G-Pin/VC-Pin导通磁头和软线路板的技术不能满足硬盘生产效率的要求,迫切需要改造和换代,企业迫切需要开发一种新的满足磁头臂组件微焊接问题要求的自动化钎焊设备。目前在国内外市场上用于HSA导通磁头和软线路板工序的自动化设备才刚刚起步,有关研究也尚未见报道。本文从选取焊接方式着手,选取采用软钎焊技术并提出磁头臂组件全自动钎焊机的研制要求,研究一种低成本、高效率的HSA全自动钎焊机。HSA全自动钎焊机的系统组成包括运动定位功能模块、视觉对准获取模块、激光加工控制模块、用户交互四个功能模块。进行了产品样机的结构设计,详细研究分析机构设计原理和结构实现并在全自动钎焊机CAD设计工程中运用参数化设计思想。对焊接关键部位焊嘴和质量影响主要因素锡球进行了热力分析,根据焊接过程非线性的特点,确定基本的求解方法;本文对关键加工工艺部位焊嘴进行热力分析,利用MARC软件进行热力计算分析。最后实验数据对优化激光焊接的工艺参数,提高焊接质量有着积极的参考意义。通过模拟和实验的手段找出优化锡球钎焊的方法,分析影响锡球焊接质量的因素,并从工艺实验中验证改进效果,达到改进焊接效果的目的。