本文在讨论总结国内外岩心钻机自动化水平及钻进参数检测与控制系统现状、不足和趋势的基础上,针对当前使用较多的立轴式钻机,实验研究自动化、实用性的自控钻进实验台,为实现自动化岩心钻机做技术贮备。分析岩心钻探生产过程中各个规程参数的作用及重要性,结合现有钻机的特点,选用了适当传感器来测量这些规程参数。在实验室XY-4立轴钻机的基础上重新设计了液压系统及变速方案,根据控制精度等需求选择了液压系统的电磁阀和控制电动机转速的变频器。结合当前工控技术和网络技术的发展,采用了分布式数据采集结构和无线网络技术。通过组建局域网络将参数采集和控制模块有机整合在一起。选用计算机作为数据采集和过程控制的终端。数据采集I/O模块选用台湾研华的ADAM--6000系列,ADAM-6000系列支持以太网络中的Modbus /TCP协议,有助于提高信息的实时传输能力。并且也将液压控制阀和变频器通过无线网络与电脑主机相连,达到了无线检测与控制钻进参数的目的。该自控钻进试验台参数检测与控制系统,室内试验中效果良好,虽然有一定的不足,但是为生产现场应用提供了参考经验,具有一定的示范意义和推广应用价值。