随着机器人技术的发展,人们希望机器人能完成更加复杂的任务,这些复杂的任务由单一机器人已难以完成,需要多机器人相互协调和合作共同完成.多机器人系统中大量的机器人和自主部件的相互作用引起了分布式多机器人系统的非线性特性,传统的基于知识的研究方法很难组织系统的最优结构,难以使多机器人系统适应动态变化的未知环境.该文基于多智能体概念研究了分布式多机器人系统的群体智能的创现过程.组成多智能体机器人系统的具有简单的传感器-马达特性,但通过机器人与机器人之间、机器人与环境之间的简单的相互作用,多机器人系统呈现出群体智能的进化特性,能有效完成给定的较为复杂的任务是该文想要实现的目标.如果机器人及其学习机制和系统控制结构越简单,而且机器人所能完成的任务越复杂,则说明多机器人系统的性能越好.该文的仿真实验研究设计简单、易于实际,所提出的研究方法和所取得的各项研究结果不仅可作为快速原型设计的基础,也为在实际机器人上的实现积累了经验,并且在分布式智能系统方面具有潜在的应用前景,同时,该文的研究受自然界生物学系统进化的影响,所取得的各项研究结果也有助于人们理解自然界生物系统的社会和生命现象.