作为一种新型原理的电机,超声电机以其独有的结构紧凑、低速大转矩、断电自锁、无电磁干扰及响应速度快等优点得到了越来越广泛的关注与应用。近些年来,科技界对超声电机驱动控制技术的研究倍加重视,它也是当前机电一体化领域的一个新的研究热点。首先,本文介绍了超声电机的工作特点、发展历史及其应用的场合,概述了超声电机驱动控制技术的研究现状,并对超声电机的基本结构以及运行机理和调速原理做了阐述。其次,研制了基于DSP的超声电机驱动控制系统,该系统可对超声电机分别进行调压、调频、调相控制,并且采用了多个反馈模块,可以对超声电机的转速、电压以及电流的信息进行反馈采集,从而形成了一个闭环的控制系统。最后,采用了经遗传算法优化的BP神经网络的超声电机转速控制方法。在设计的通用驱动控制系统基础上,对超声电机的转速输出误差进行控制,并且进行了电机的启动测试和长时间稳定运行实验。实验结果表明,优化后的BP神经网络算法显著减小了超声电机的转速输出误差,改善了电机的性能。