钢筋套筒灌浆接头作为装配式混凝土桥墩节点主要的连接方式,由于其具有隐蔽性,套筒灌浆饱满度控制难度极大。目前在实际工程中,以人工录像法为主的检测方法无法对套筒灌浆饱满度做出定性定量的评价。套筒灌浆不饱满会导致套筒内钢筋有效锚固长度达不到设计要求,将严重影响装配式混凝土桥梁的整体性能。因此,亟需一种检测方法能够对套筒灌浆饱满度的状况做出准确评价。冲击回波法是一种混凝土无损检测方法,检测中不会对结构产生损坏,并且可以单面检测结构物,该方法应用前景十分广阔。本文基于冲击回波法对装配式混凝土桥墩套筒灌浆饱满度进行了研究。主要研究成果如下:（1）阐述了冲击回波法的理论。冲击回波法主要是根据应力波在混凝土内部的反射特性来进行检测;应力波的激发是由瞬时的机械冲击来实现,激振锤越小,敲击产生的应力波频率越高;在冲击回波信号处理中,选用最大熵法（MEM）频谱分析法,可以获得较为真实谱;可以根据套筒灌浆缺陷部位与灌浆饱满部位测得的频率偏移特性,来判断套筒灌浆缺陷。（2）采用MATLAB软件对冲击回波法检测图像中套筒灌浆的缺陷范围实现了自动识别,加快了对检测图像分析的速度。通过对32张冲击回波法检测图像识别,结果表明:机器判定与人工判定套筒灌浆的缺陷范围,最大误差不超过1cm,识别准确率可达87.5%以上。对于以2cm为最小刻度来划分80cm长度的套筒,1cm属于非常小的误差,该方法可以用于识别冲击回波法图像中套筒灌浆的缺陷范围。（3）以工程中套筒灌浆常见的缺陷类型为基础,制作了两组混凝土桥墩模型,对冲击回波法检测套筒灌浆饱满度的影响因素进行了研究。研究结果表明:混凝土厚度、套筒间距、套筒型号及套筒布置形式对冲击回波法检测套筒灌浆饱满度无明显影响;对于套筒内不同缺陷类型和尺寸,冲击回波法可以检测套筒内浆体上部10%及以上脱空缺陷,但无法检测出长度为8cm、厚度6mm及以下套筒内的孔洞缺陷,同时套筒灌浆前灌浆料未静置和套筒内钢筋偏心5mm和10mm造成的大范围灌浆缺陷,以及套筒内上部连接钢筋缺失也无法检测。综上所述,本文基于冲击回波法对装配式混凝土桥墩套筒灌浆饱满度进行了研究,确定了此方法检测的适用性和局限性,为装配式混凝土桥墩节点验收提供了可参考的资料。