随着现代科学技术的不断进步,自动化产业朝着精密化发展,精确运动控制的需求越来越迫切。目前在国内运动定位系统方面,实现快速准确的运动定位具有很强的现实意义与市场需求。本文研究的是基于PLC的两轴连动系统的控制系统。该系统以基于VC++编写的上位机界面为操控系统,以台达PLC为核心运动控制器,以两套伺服系统两个轴的运动驱动和执行机构。通过控制两个伺服电机的协同运动从而在二维空间内实现快速而又精确的定位功能。本文首先介绍了运动定位系统设计,根据要求设计了两轴连动系统的控制方案,并依据控制方案选用了适合各控制单元的控制部件。通过对运动定位技术指标的研究计算,选择了合适型号的伺服电机,并完成了伺服电机的接线和伺服驱动器的参数设置工作。本课题利用VC++提供的串口通讯控件MSComm建立了上位机与PLC的串行通讯,利用VC++的MFC类库中提供的CAsyncSocket建立了上位机与PLC的以太网通讯。利用台达PLC提供的通讯模块建立了PLC主机与PLC从机之间的通讯。提出了整合串口通信与工业以太网通信的上位机监控界面开发技术,降低了界面开发的难度,缩短了项目开发周期,保证了整个监控系统通信网络的可靠运行。