电弧标识是一种低成本、高效率、高质量的标识新技术。相对其他钢坯标识设备来说,电弧标识设备具有标识速度快、效果好、操作简单、安全可靠,性价比高等优点,因此在钢铁工业生产中备受关注,成为很多钢铁企业的首选标识设备。本文研究的是一个基于PLC的用于实现钢坯标识的三轴协同运动控制系统。该控制系统以台达PLC为核心运动控制器,以台达触摸屏为人机操控界面,以三套松下A4伺服系统为X、Y、Z三个轴的运动驱动和执行机构。通过控制三个伺服电机的协同运动从而在三维空间内实现快速而又精确的定位功能。本文的主要工作分为以下几个部分：1、运动定位系统设计：根据要求设计了三轴协同运动定位系统的控制方案,并依据控制方案选用了适合各控制单元的控制部件。通过对运动定位技术指标的研究计算,选择了相应型号的伺服电机,并完成了伺服电机的接线和伺服驱动器的参数设置工作。2、控制系统硬件设计：电气控制部分按照电气控制要求完成了电气原理图的设计工作,通过使用将一些关键电气元件布置安装在远离工作现场的方法实现了电气控制元件的布局与安装。在PLC控制系统的硬件设计过程中,根据标识系统的控制要求,选用了台达DVP系列PLC作为运动控制器,选用台达DOP-B系列触摸屏作为控制系统的人机界面,并合理的选择了一些台达PLC的功能模块。3、控制系统软件设计：通过分析标识系统的工作原理和工艺流程,采用模块化编程方法设计编写了PLC控制程序。根据操控要求,利用台达触摸屏专用界面编辑软件对标识系统的人机控制界面进行了设计。试验结果表明,该三轴协同运动定位控制系统性能稳定,其定位精度和响应速度等控制效果都能够满足标识系统的运动定位要求。