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目前，为了满足实时应用在高性能和低能耗等方面日益增长的需求，多核处理器已经被广泛地应用到现代实时系统中。近来，电压/频率岛（voltage and frequencyisland, VFI）模式作为一种有效的能耗管理技术，已被多核系统的设计所采用。在多核实时系统中，任务通常需要访问全局共享的资源（如共享的数据对象和I/O通道等），因此，任务的运行要考虑同步，以及由此产生的同步开销。现有的关于多核节能调度策略的研究往往未考虑任务的同步因素，若将这些策略直接应用于基于同步的应用系统中，可导致任