激光雷达是探测大气的一种有效手段,常应用于探测大气气溶胶分布、空气污染物分布、大气成分组成、大气气象参数等场景。激光雷达具有实时性好、时空分辨率高、重复性好等突出优点。为了提升激光雷达的移动性,增加探测范围,车载扫描激光雷达得到更多的重视。根据实际项目需求,本文以某车载大口径扫描激光雷达收发装置的研制为研究内容,论述了该系统的设计理论、设计模型和装调结果。该车载大口径扫描激光雷达收发装置光学系统由激光扩束发射系统、接收主系统和光纤准直耦合系统组成,通过步进电机控制转盘实现一维扫描。激光扩束发射系统选用离轴无焦反射式结构,接收主系统选用卡塞格林结构,光学有效口径为680mm,使用PW法分配光焦度,给出光纤准直部分的初始结构。迭代优化后进行公差分析,给出各项公差范围,为了补偿环境温度变化对激光扩束发射系统波像差的影响,采用特种金属材料制备温度补偿结构。环境温度对接收主系统的精度的影响较小,不需要进行温度补偿。车载大口径扫描激光雷达收发装置光学元件涉及多个非球面反射镜。根据每个非球面反射镜面形设计并搭建检测光路,使用干涉仪进行无接触检测。激光扩束发射系统的主次镜均为离轴抛物面,面形精度RMS≤λ/40（λ=632.8nm）。接收主系统的主镜为抛物面,次镜为双曲面,面形精度RMS≤λ/40（λ=632.8nm）。激光扩束发射系统和接收主系统进行安装调试,使用干涉仪和标准平面镜搭建自准直检测光路,两个单元最终调试波像差RMS≤λ/12（λ=632.8nm）。